根据环节动物的分类法，代表动物有节肢动物、刺胞动物和环口动物。
节肢动物包括了虾、蚂蚁、蚊子、蜘蛛等众多物种，它们的身体分为多个节段，每个节段都有自己的肢体运动。节肢动物拥有坚硬的外骨骼来保护身体和提供支撑，但是这也限制了它们的身体发展，因此它们必须不断蜕皮才能适应生长。
刺胞动物则是具有刺胞的特殊细胞的动物物种，这些动物通常包括珊瑚、水母、海葵和海蛇等。刺胞是一种小小的攻击性细胞，可以用来防御、狩猎和捕获猎物。刺胞动物通常在海洋中生活，他们的身体大小不一，有些很小只有几毫米，有些则可以长达3米以上。
最后是环口动物，这类型的动物通常分为两类：环形动物和扁形动物。环形动物通常是寄生在其他动物上的清道夫，它们用自己的嘴来吃宿主身上的腐肉、寄生虫等，比较典型的代表就是吸血虫。扁形动物则是一些扁平的海洋生物，例如大西洋扁虫，它们的嘴很大，可以用来吞食猎物。
不同的环节动物在具体结构上也有所不同，但是它们的共性是身体都被分节，每个节都比较，相互间可以进行有效协调。这种身体结构使得环节动物具有很高的适应性和生存能力，它们在各自的生态系统中发挥着重要的作用。
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