根据《道路交通安全法》的相关规定，持有C1以上机动车驾驶证，且驾驶车辆符合规定的情况下，即可上高速公路。但是，对于新颁发的驾驶证，需要满足一定的条件才可以上高速，具体规定如下：
1. 驾驶证初颁发年限
首次领取驾驶证后，需要满足一定的初颁发年限。根据相关规定，C1驾驶证初颁发年限为满一年，C2驾驶证初颁发年限为满三年，C3、C4驾驶证初颁发年限为满五年。
2. 驾驶证扣分情况
持有驾驶证的驾驶员在车辆驾驶过程中，如果出现违法行为，将会被扣除相应的驾驶积分。如果驾驶员的驾驶证累计被扣除12分及以上，则需要参加一定的培训和考试。如果是初次领证，需要重新参加相应的考试。如果是再次考试，考试合格后驾驶证将被重新审验发放。
3. 车辆符合要求
驾驶员持有的驾驶证只有在符合**规定的车辆上驾驶符合规定。这里的“符合规定”涵盖了车辆的品牌、车型、车辆有效性、关键部件完好等方面的要求。
驾驶员需持有相应的驾驶证，同时需要满足一定的规定和条件，方可上高速公路。而对于持有驾驶证后出现的违法行为，驾驶员需及时进行整改和处理，以免影响到自己的行驶权利。
根据《道路交通安全法》规定，持有机动车驾驶证满1年且符合驾驶条件的人员才允许驾驶车辆上高速公路。根据地方性规定，有些城市和省份要求驾驶证持有者必须满2年才能上高速公路，如广东省就是一个典型的例子。
需要注意的是，即使您的驾驶证已经满1年或2年，但仍需满足相应的驾驶条件方可上高速公路。具体来说，这些条件包括：
1. 咨询地方道路管理部门或相关机构，了解相关规定，按照规定缴纳相关费用；
2. 拥有符合规定的机动车，机动车符合安全技术标准，且车辆证照齐全有效；
3. 驾驶证持有者无酒后驾车、无吸食**、无重大交通违法行为等不良驾驶记录；
4. 咨询或了解目的地和路况等信息，合理安排行车时间和路线，确保安全驾驶。
建议刚刚拿到驾驶证的新手司机，尽量不要马上上高速公路行驶。因为高速公路路况复杂，车速快，若没有充分的经验和技能，很容易发生意外，影响到自身和他人的安全。新手司机在驾驶证颁发后，最好先在城市道路上进行逐步练习，并在有经验的老司机陪同下，逐渐熟练地掌握驾驶技巧，再考虑上高速公路行驶。
