直流电动机是一种常见的电动机，其工作原理是基于安培定则和洛伦兹力而展开的。在直流电动机中，电流在导线中的流动会产生磁场，磁场与电动机中的磁极相互作用，从而使得电动机转动。
具体来说，直流电动机的结构通常包括两部分:旋转部分(也称为转子)和定子部分。转子通常由磁极、电枢等组成，而定子包括针式和柱式两种结构。当电流流经电枢时，它会在导线中产生一个磁场。这个磁场会与电枢所处的磁场相互作用，产生一个力，使得电枢开始转动。
当电枢开始转动时，它的磁极会与定子中的磁极相互作用。这种相互作用会引起电枢磁极周围的磁场不断改变，从而产生一个感应电动势。这个电动势是由法拉第定律(也称为感应定律)描述的，该定律指出，当一个磁通密度变化的磁场穿过一个导体时，会在导体中产生一种电动势。
这个感应电动势会导致在电枢的两端产生一个电压。当电压超过电枢中电池的电压时，电枢继续转动，同时电枢通过换向器不断切换电源极性，以保持电流的流动方向。如果电枢的负载开始增加，电动势会增加，从而使得电枢继续转动，直到机械负载等于电动机的扭矩。
直流电动机利用电流在导线中的流动产生的磁场以及磁场与电枢之间的相互作用，从而将电能转换成机械能。
直流电动机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的一种设备。其工作原理可以分为两个方面，一是在电枢中产生转动力矩，二是利用电源提供电流来维持电动机的运转。
在直流电动机中，电枢与磁极之间的空隙内充满了足够强度的磁场。当电流通过电枢线圈时，电枢线圈会发生旋转，并产生磁场。这个磁场会与磁极的磁场相互作用，产生一个力矩，使电枢线圈转动。当电枢线圈转动后，导线交替地进入磁场和离开磁场，导致导线内产生一个交流电压，这也是直流电动机的基本原理。
在直流电动机的运转过程中，电源提供的直流电会经过电刷和电枢，流入电枢线圈中，经过转子产生转动力矩，然后通过电刷流回电源。当电枢线圈旋转后，导线将从极磁场的一端进入磁场，经过轴心并从另一端离开磁场，同时导线内将产生一个由正至负的电动势。这个电动势使得机械能转化为电能，同样电能也可以转化为机械能。
直流电动机是许多工业设备所必须的核心之一，它们能够提供坚固，可靠的动力，从小型装置到大型机器，都可以通过直流电动机得到合适的动力输出。直流电动机的工作原理也是由于其自身结构特点而得以实现的。
